*Recuerde alimentar el PLC entre 12 y 24V.

*En este caso estamos utilizando señal de 5V, por lo que, no se necesitan resistencias entre PUL+,ENA+, DIR+ y PIN2, PIN3, PIN50.

*El controlador es M-Duino 21+

*Codificador en no utilizado en este post

Software

Con este codigo puedes controlar la velocidad del paso a paso, la dirección y el número de revoluciones.

Cambie PIN2 para controlar la dirección, cambie NUM_REVOLUTIONS para decidir cuántas revoluciones necesita y cambie FREQ para cambiar la frecuencia(velocidad de rotación).

A continuación se muestra el código:

/*
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   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   (at your option) any later version.
   This program is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   GNU Lesser General Public License for more details.
   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <Pulses.h>

#define PIN_STEPPER_PUL 3
#define PIN_STEPPER_DIR 2
#define PIN_STEPPER_ENA 50
#define STEPPER_PULSES_PER_REV 1600UL
#define FREQ (2000UL) // Hz
#define NUM_REVOLUTIONS 10
#define STEPPER_STEPS ((NUM_REVOLUTIONS) * (STEPPER_PULSES_PER_REV))
 
volatile uint32_t stepsCnt = STEPPER_STEPS;
ISR(TIMER3_COMPA_vect) {
  if (stepsCnt) {
    --stepsCnt;
    if (stepsCnt == 0UL) {
      stopPulses(PIN_STEPPER_PUL);
    }
  }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  pinMode(PIN_STEPPER_DIR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_STEPPER_PUL, OUTPUT);
  pinMode(PIN_STEPPER_ENA, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_STEPPER_DIR, HIGH);
  digitalWrite(PIN_STEPPER_ENA, HIGH);
  // It depends on the PIN_STEPPER_PUL
  TIMSK3 |= 1 << OCIE3A;
  startPulses(PIN_STEPPER_PUL, FREQ, 3);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
}