Tutorial de automatización de Node-RED y Raspberry Pi: Cómo hacer funcionar un motor paso a paso

¿Te gustaría controlar un motor paso a paso con un Dashboard Node-RED desde un PLC basado en Raspberry Pi?

¡Esto es justo lo que vamos a hacer en este post! Gracias a este tutorial de Node-RED, aprenderás a ejecutar un script de Python desde Node-RED para poder controlar el motor paso a paso conectado a un PLC de Raspberry mediante un dashboard de Node-RED.

Una vez aquí, ya te has asegurado de que el driver Microstep y el motor paso a paso están correctamente conectados al PLC Raspberry.

Lo que vamos a hacer ahora es crear un cuadro de mando Node-RED para hacer funcionar mejor el motor paso a paso. 

Así que esto es lo que vamos a hacer ahora:

• Vamos a añadir un botón de Dashboard para empezar a ejecutar el script de python.
• Luego, tomaremos el PID del proceso, ya que cuando se ejecuta este script de python, hay un "while True" en el código, por lo que siempre se está ejecutando. 
• Finalmente, detendremos la ejecución añadiendo un botón en el tablero que matará el proceso del script python en ejecución.

6. Añadir un nodo de estado, y obtener el estado sólo del nodo seleccionado: exec.

7. Desde el nodo de estado, podemos obtener el pid en el campo msg.status.text como: pid:XXXX. Lo que vamos a hacer ahora es hacer una variable de flujo sólo con el valor numérico del pid para poder eliminarlo.

Por lo tanto, añade un nodo de cambio, y establece flow.payload a $substringAfter(status.text, ":"). Al hacer esto, sólo tomaremos el valor después de ':', por lo que el número de PID.

8. Por último, añade otro botón del panel de control, configura que cuando se haga clic, envía: payload: flow.payload

9. La señal SIGKILL se envía a un proceso para hacer que termine inmediatamente, y su sintaxis es:

kill SIGKILL pid

Por lo tanto, cablea el botón del tablero Node-RED a un nodo exec con el comando

kill -9

y junta el msg.payload.

Si no has podido hacer funcionar la aplicación, copia el flows.json que aparece a continuación, ve a Node-RED > Menú > Importar > Pégalo allí > Haz clic en Importar.

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¡Y disfruta de tu tablero Node-RED controlando el motor paso a paso visualmente con tu PLC de código abierto Raspberry Pi!