Paso 1: Crear un Bot en Telegram

a) Para ello, tendrás que abrir la aplicación y buscar @BotFather. BotFather puede crear y gestionar bots.

b) Envía /start al BotFather para recibir una lista de comandos. ("/" es una convención de telegramas para enviar comandos al bot).

c) Para crear un nuevo bot, envía /newbot. A continuación, el BotFather te enviará las instrucciones a seguir, como decidir el nombre, el nombre de usuario, etc.

d) Una vez hecho esto, recibirás un "Token". Asegúrate de guardarlo y de no compartirlo con personas no confiables.

Paso 2: Creación de un script en Python para comunicarse con el bot desde el PLC

a) Instala las dependencias. 

$sudo apt-get install python-pip
$sudo pip install telepot

b) Prueba tu token.

Entra en la consola de Python escribiendo $python en tu terminal. A continuación, introduce los siguientes comandos. Deberías recibir un diccionario con los datos de tu bot. Si no es así, debe haber algún error.

>>>import telepot
>>>bot = telepot.Bot('*** copy bot token from browser ***')
>>>bot.getMe()

c) Crea el archivo .py con tu código para controlar las salidas digitales del PLC. La idea para este tutorial es encender y apagar un LED enviando mensajes en Telegram. 

$sudo nano bottest.py

Código

import os
import time
import telepot
from telepot.loop import MessageLoop

def test(msg):
    chat_id = msg['chat']['id']
    command = msg['text']
    print 'Got command: %s' % command
    if command == '/on':   
        bot.sendMessage(chat_id, 'The LED is on!')
        os.system("sudo ./set-digital-output Q0.4 1")
    if command == '/off':
        bot.sendMessage(chat_id, 'The LED is off!')
        os.system("sudo ./set-digital-output Q0.4 0")
    elif command == 'Is the bot working fine?':
        bot.sendMessage(chat_id, 'Yes it is')

bot = telepot.Bot('***Your Token***')
MessageLoop(bot, handle).run_as_thread()
print 'I am listening ...'
while 1:
    time.sleep(10)

Asegúrate de mantener el archivo "set-digital-output" de "/home/pi/test/analog/" en la misma carpeta que tu "bottest.py".

Paso 3: Una vez creado el archivo, es el momento de ejecutarlo y probar el bot.

a) Ejecuta el siguiente comando para ejecutar el archivo que acabamos de crear.

$python bottest.py

b) En las aplicaciones de Telegram, ejecuta /on y /off para probar. 

Y voilà, ahora tu PLC industrial Raspberry Pi se controla a distancia con tu aplicación de Telegram. 

Enlaces relacionados

Basics about digital outputs of Raspberry PLC