Software

NOTE: For RPI PLC Version 4 you must use ttySC2 instead of ttySC0 and ttySC3 instead of ttySC1. 

Una vez la configuración del hardware está hecha, vamos a proceder con la de software. El PLC Industrial Raspberry está configurado de serie para trabajar con la comunicación RS485. Si utilizas una imagen distinta de la de serie, por favor, sigue las instrucciones de la Sección 15.2 (32-bit version) o la 15.3 (64-bit version) de la 

El PLC industrial Raspberry Pi utiliza los puertos serie ttySC0 y ttySC1 para comunicarse. En este post, verás cómo comunicarte con un PLC de la familia M-Duino para enviar y recibir datos. En primer lugar, harás una prueba inicial para comprobar el RS485 en tu Controlador Lógico Programable.

Prueba de verificación

En la siguiente prueba vas a utilizar los dos canales RS485 para comunicarte entre ellos, conectando el pin A+ con el otro A+ y el B- al pin B- del mismo PLC. Después de conectar los cables, crearás un nuevo script bash.

nano Test_RS485.sh 

En primer lugar, inicializarás ambos puertos serie a la misma tasa de baudios de 38400. 

#!/bin/bash

stty 115200 -F /dev/ttySC0 raw -echo #will be used to send data
stty 115200 -F /dev/ttySC1 raw -echo #will be used to receive data

Todos los datos recibidos desde el /dev/ttySC1 serán almacenados en el archivo temporal rs485.txt. Se enviará un mensaje "OK" desde el /dev/ttySC0, si todo está conectado correctamente, se enviará al serial /dev/ttySC1 y se escribirá en rs485.txt. El mensaje resultante se almacenará en la variable RESULTADO para una futura verificación. Asegúrese de matar el proceso cat, de lo contrario se ejecutará en segundo plano.

cat /dev/ttySC1 > /tmp/rs485.txt &
sleep 1
echo "OK" > /dev/ttySC0
RESULT=$(cat /tmp/rs485.txt)
sudo killall cat > /dev/null

Por último, comprobarás si hay datos en la variable RESULTADO. Si la comunicación ha sido exitosa, imprimirá en el terminal el mensaje recibido "OK". En caso contrario, se mostrará un mensaje de error.

if [ -n "${RESULT}" ] ; then
        echo rs485 true "${RESULT}"
else
        echo rs485 false "RS-485 cannot read from /dev/ttySC1"
fi

// Include Industrial Shields libraries
#include <RS485.h>
//// IMPORTANT: check switches configuration
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  // Begin serial port
  Serial.begin(9600);
  // Begin RS485 port
  RS485.begin(115200);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  // Wait bytes in the serial port
  if (Serial.available()) {
    byte tx = Serial.read();

    // Echo the byte to the serial port again
    Serial.write(tx);

    // And send it to the RS-485 port
    RS485.write(tx);
  }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#!/bin/bash

stty 115200 -F /dev/ttySC0 raw -echo #will be used to send data

end=$((SECONDS+5))

while [ $SECONDS -lt $end ]; do
	cat /dev/ttySC0 > /tmp/rs485.txt &
	sleep 1
	RESULT=$(cat /tmp/rs485.txt)
	if [ -n "${RESULT}" ] ; then
		echo "${RESULT}"
		break
	fi
done

sudo killall cat > /dev/null

  int Period = 1000; //Periode d'enviament de dades en ms
  int unsigned long Time;
  String rcv_message;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  //Print received byte when available
  if (RS485.available()) {
    rcv_message = RS485.readString();
    Serial.println(rcv_message);
  }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#!/bin/bash

stty 115200 -F /dev/ttySC0 raw -echo #will be used to send data

echo "Hello World!" > /dev/ttySC0