En el post anterior, aprendimos cómo empezar a programar nuestra placa Openmote B haciendo parpadear el LED de nuestra placa.

Aunque en el post anterior aprendimos a hacerlo utilizando la herramienta 'make', en este post utilizaremos Docker, y Docker-compose, para trabajar con contenedores, aunque obteniendo el mismo resultado: el parpadeo del LED onboard de nuestra placa Openmote B.

Pero, ¿qué es un contenedor? Un contenedor es un proceso aislado en su máquina que está aislado de todos los demás procesos en la máquina anfitriona. Ese aislamiento aprovecha los espacios de nombres del kernel y los cgroups, características que han estado en Linux durante mucho tiempo. Docker ha trabajado para que estas capacidades sean accesibles y fáciles de usar. En resumen, un contenedor: 

• es una instancia ejecutable de una imagen. Puedes crear, iniciar, detener, mover o eliminar un contenedor utilizando la DockerAPI o la CLI.

• puede ejecutarse en máquinas locales, máquinas virtuales o desplegarse en la nube.

• es portátil (puede ejecutarse en cualquier sistema operativo)

• Los contenedores están aislados unos de otros y ejecutan su propio software, binarios y configuraciones.

Compose es una herramienta para definir y ejecutar aplicaciones Docker multicontenedor. Con Compose, utilizas un archivo YAML para configurar los servicios de tu aplicación. Luego, con un solo comando, creas e inicias todos los servicios desde tu configuración.

Compose funciona en todos los entornos: producción, puesta en escena, desarrollo, pruebas, así como flujos de trabajo CI.

El uso de Compose es básicamente un proceso de tres pasos:

1. Define el entorno de tu aplicación con un archivo Docker para que pueda reproducirse en cualquier lugar.

2. Define los servicios que componen tu aplicación en docker-compose.yml para que puedan ejecutarse juntos en un entorno aislado.

3. Ejecuta docker compose up y el comando Docker compose inicia y ejecuta toda tu aplicación. Docker-compose run ejecuta un comando único contra un servicio. Por ejemplo, el siguiente comando inicia el servicio web y ejecuta bash como su comando.

Una vez que conocemos los fundamentos de openmote y docker-compose, ya estamos listos para ejecutar nuestro comando.

1. En primer lugar, vamos a Install Docker-compose on our system >>>

2. A continuación, conectamos la placa openmote al USB de nuestro ordenador. (Las baterías y las antenas no son necesarias)

3. Ir a Our repository >>>y haz clic en el último openmote-fw.tar.bz2 para descargarlo.

4. Una vez descargados, extraiga los archivos.

tar -xvf openmote-fw.tar.bz2

cd openmote-fw/

cat docker-compose.yaml

g. Dispositivos: Es una lista de mapeos de dispositivos. Utiliza el mismo formato que el --device opción de crear un cliente docker.

7. Así que, una vez que sabemos lo que vamos a ejecutar, esto es lo que vamos a hacer:

Vamos a ejecutar el proyecto llamado template, con el servicio docker-compose llamado openmote. Por último, vamos a eliminar el contenedor después de la ejecución con la opción --rm.

docker-compose run --rm openmote template

Finalmente, podrás ver cómo el LED de tu openmote B de la placa empieza a parpadear.