Interactúa con un PLC industrial M-Duino WiFi/BLE a través de Bluetooth

Introducción

La tecnología inalámbrica Bluetooth es una solución inalámbrica de corto alcance que permite la comunicación sin cables entre dispositivos digitales, como ordenadores o cámaras digitales. Esta tecnología funciona dentro de un rango de 10 metros, y no requiere que los usuarios orienten los dispositivos cara a cara como en las comunicaciones por infrarrojos.

El estándar Bluetooth es una norma internacional respaldada y utilizada por miles de empresas en todo el mundo.

Requisitos

M-Duino WiFi/BLE PLC >>

Fuente de alimentación >>

 

BluetoothSerial.h

(incluido en las librerías de Industrial Shields)

Programación del PLC industrial

En los PLCs M-Duino WiFi/BLE hay 2 tarjetas diferentes en el controlador:

• Arduino Mega 2560
• móduo ESP32

Ambas placas necesitan ser programadas para poder programar correctamente el PLC para la automatización industrial. La ESP32 será la primera, así que vamos a entrar en ella.

✅ ESP32

Para cargar el código de abajo en el ESP32, ve a:

A continuación, elige el puerto correcto y utiliza el atajo Ctrl+U para cargar el código. Recuerda que necesitarás un cable micro-USB.

/*
   Copyright (c) 2019 Boot&Work Corp., S.L. All rights reserved
   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   (at your option) any later version.
   This program is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   GNU Lesser General Public License for more details.
   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
*/
#include <SimpleComm.h>
#include "BluetoothSerial.h"
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif
BluetoothSerial SerialBT;
String message = "";
char char_received; 
SimplePacket packet;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  Serial.begin(115200UL);
  SerialBT.begin("ESPMDUINOtest");
  Serial2.begin(115200UL);
  SimpleComm.begin();
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  if (SerialBT.available()) {
    char_received = SerialBT.read();
  
    if (char_received != '\n'){
      message += String(char_received);
    }
    else {
      packet.setData(message);
      message = "";
      if (!SimpleComm.send(Serial2, packet, 0)) {
        Serial.println("Send packet error");
      }
    }
  }
  if (SimpleComm.receive(Serial2, packet)) {
    SerialBT.write(packet.getChar());
  }
  delay(20);
}

Gracias a las placas de Industrial Shields, SimpleComm permite que las placas se comuniquen entre sí. Con este código, se crea un dispositivo Bluetooth con el nombre "ESPMDUINOtest" para que puedas conectarte a él con tu teléfono móvil. Además, cada vez que se reciba un mensaje a través de Bluetooth, el mensaje se almacenará en la variable de mensajes y luego se enviará a la placa M-Duino utilizando SimpleComm.

Además, cada vez que se envíe un mensaje desde el M-Duino al ESP32, se reenviará al teléfono.

✅ Arduino

El código de M-Duino es el siguiente. Como antes, vaya a:

Después de eso ve a:

A continuación, carga el código utilizando un cable de tipo B-USB.

/*
   Copyright (c) 2019 Boot&Work Corp., S.L. All rights reserved
   This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
   the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   (at your option) any later version.
   This program is distributed in the hope that it will be useful,
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   GNU Lesser General Public License for more details.
   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <SimpleComm.h>
#include <WifiModule.h>
int leds[] = {Q0_0, Q0_1, Q0_2, Q0_3, Q0_4, Q0_5};
int select = 0;
void open_all(void){
  select = 0;
  while(select < 7){
    digitalWrite(leds[select], HIGH);
    select += 1;
  }
}
SimplePacket packet;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
  Serial.begin(115200UL);
  WifiModule.begin(115200UL);
  SimpleComm.begin();
  Serial.println("Wifi Module started");
  pinMode(Q0_0, OUTPUT);
  pinMode(Q0_1, OUTPUT);
  pinMode(Q0_2, OUTPUT);
  pinMode(Q0_3, OUTPUT);
  pinMode(Q0_4, OUTPUT);
  pinMode(Q0_5, OUTPUT);
  
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  static uint32_t lastSent = 0UL;
  if (millis() - lastSent > 1000) {
    if (select<=6) {
      digitalWrite(leds[select-1], LOW);
      digitalWrite(leds[select], HIGH);
      select += 1;
    }
    else{
      select = 0;
    }
    lastSent = millis();
  }
  
  if (SimpleComm.receive(WifiModule, packet)) {
    const char *data = packet.getString();
    const char *match = 'STOP';
    Serial.println(data);
    
    if (strcmp(data, match) == 0 && digitalRead(Q0_3) == HIGH) {
      Serial.println("\nYOU HAVE WON");
      open_all();
      packet.setData("W");
      if (!SimpleComm.send(WifiModule, packet, 0)) {
        Serial.println("Send packet error");
      }
    }
  }
}

Este otro código hace 2 cosas diferentes al mismo tiempo:

• La primera es abrir todos los leds del PLC basado en código abierto posteriormente cada segundo.
• La segunda es imprimir mediante el puerto serie todas las cadenas que recibe de la placa ESP32 con SimpleComm.

Después de recibir la secuencia, se compara con 'STOP'. Si coincide y el 4º LED es ALTO, todos los LEDS se abren y el mensaje "W" se envía de vuelta al ESP32.

En resumen, ambos códigos hacen un minijuego para probar algunas características del controlador industrial M-Duino WiFi/BLE.

Pero, ¿cómo puedo enviar mensajes desde mi teléfono al PLC?, estarás pensando. Esta tarea se llevará a cabo mediante una aplicación Serial Bluetooth, como la que aparece en la imagen de la izquierda:

Después de instalar la aplicación, carga los códigos en el controlador industrial y establece una conexión con el dispositivo Bluetooth desde tu teléfono. A continuación, abre la app y establece una conexión con "ESPMDUINOtest".

Si lo has hecho todo bien, la pantalla debería mostrar la imagen correcta. Los mensajes azules son los que envías desde tu teléfono y los verdes son los que recibes.