Cómo usar un variador de frecuencia con un PLC industrial basado en Arduino

Cómo trabajar con un controlador Arduino

13 de febrero de 2019 por

Bernat Garcia

Introducción

En este caso, estamos usando un VFD (variador de frecuencia variable o variador de frecuencia ajustable, AFD). El software de tu PLC industrial M-Duino 21+ se encarga de proporcionar una interfaz de usuario sencilla para el usuario y controla la VFD. Así, a través de tu monitor serial en tu PLC Arduino IDE, podrás controlar el motor trifásico.

Usando una salida analógica de 0-10 V, serás capaz de controlar la velocidad de un motor trifásico. Aparte de eso, también podrás controlar la dirección de rotación utilizando dos pines digitales.

Requisitos

Cableado

(*Recuerda conectar el VCom y Com (-) para proporcionar fuente de alimentación a las salidas digitales)

Software

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup(){
Serial.begin(9600L);
delay(1000);
printMenu();
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
if (Serial.available()){
    int byteSerial = Serial.read(); 
if (byteSerial == '0'){
digitalWrite(Q0_0, LOW);
digitalWrite(Q0_1, LOW);
analogWrite(A0_7, 0);
Serial.println("Motor Stop");
printMenu();
}
else if (byteSerial == '1'){
digitalWrite(Q0_0, HIGH);
digitalWrite(Q0_1, LOW);
      digitalWrite(A0_7, 50);
Serial.println("Forward rotation mode");
      printMenu();
}
else if (byteSerial == '2'){
digitalWrite(Q0_0, LOW);
digitalWrite(Q0_1, HIGH);
analogWrite(A0_7, 50); 
Serial.println("Reverse rotation mode");
  printMenu();
}
else if (byteSerial == '3'){
analogWrite(A0_7, 50);
Serial.println("Speed nº1");
  printMenu();
}
else if (byteSerial == '4'){
analogWrite(A0_7, 127);
Serial.println("Speed nº2");
  printMenu();
}
else if (byteSerial == '5'){
analogWrite(A0_7, 255);
Serial.println("Speed nº3");
  printMenu();
}
}
}
void printMenu(){
  Serial.println("------------------------------------------");
  Serial.println("Command guide:");
  Serial.println("Press 0 for Stop");
  Serial.println("Press 1 for reverse rotation");
  Serial.println("Press 2 for forward rotation");
  Serial.println("Press 3 for Speed nº1");
  Serial.println("Press 4 for Speed nº2");
  Serial.println("Press 5 for Speed nº3");
  Serial.println("------------------------------------------");
}