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Arduino-DALI Library implements the DALI communication protocol in the Arduino-based M-Duino-DALIbasados en Arduino.

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Esta sección muestra los requisitos previos necesarios y la instalación de las placas de Industrial Shields para utilizar esta biblioteca.

Instalación

Pasos para instalar las placas de Industrial Shields en el IDE de Arduino:

    1. Abre el IDE de Arduino, versión 1.8.10 o superior.

    2. Presiona la opción "Preferencias" del menú "Archivo" y abra la ventana de preferencias.

    3. En el cuadro de texto "URLs adicionales del gestor de tableros", añade la dirección:

    http://apps.industrialshields.com/main/arduino/boards/package_industrialshields_index.json

    4. Cierra la ventana de preferencias con el botón "OK".

    5. Haz clic en el menú "Herramientas", abre el submenú "Placas", y haz clic en la opción "Administrador de Placas", para abrir la ventana Administrador de Tablas.

    6. Busca "industrialshields" en el filtro de búsqueda y selecciona en la lista y haz clic en "Instalar". Descargue la versión 1.1.24 o superior.

    7. Cierra el "Administrador de Placas".

Una vez que realizados todos los pasos, puedes seleccionar cada PLC Arduino con el que desees trabajar en "Herramientas" > "Placas".

Librería DALI para Arduino IDE

La librería DALI envía y recibe datos a través de los pines DALI utilizados en los controladores de la familia M-Duino DALI y Ardbox DALI. Consulta el manual de usuario de tu PLC de la familia DALI para ver la ubicación de los pines de transferencia de datos a través de DALI. Nuestra empresa te proporciona dos ejemplos con el propósito de ofrecer una introducción a DALI.

Para trabajar correctamente, debes incluir nuestra biblioteca DALI.h proporcionada en la integración de las placas de Industrial Shields.

#include "DALI.h"

En primer lugar, tienes que introducir el siguiente enunciado para decirle a los controladores de la familia DALI las conexiones internas entre la placa Arduino y el módulo DALI adjunto dentro del PLC Arduino.

DALI dali;

Dentro de la función de setup, debes entrar la función begin() para configurar el hardware. Para el DALI, no es necesario pasar  ningún parámetro.

dali.begin()

Si no has utilizado antes ninguna comunicación DALI o desconoces las direcciones de los drivers, debes inicializar los nodos ya que serán necesarios para una comunicación fiable. La función initNodes() se introducirá después de los enunciados begin. Si solo hay un controlador que configurar, se proporcionará una dirección uint8_t. En este ejemplo, estamos inicializando el nodo 6:

int initNodes(6);

Para controlar dos o más nodos; tendrás que declarar una lista constante de direcciones uint8_t junto con el número máximo de nodos que quieras configurar. Pasarás estos dos parámetros a la función initNodes() como puedes observar en el siguiente ejemplo. Se inicializarán 5 nodos:

const uint8_t addresses[] = { 6, 7, 8, 9, 10 };
const int maxAddresses = sizeof(addresses) / sizeof(uint8_t);

int initNodes(const uint8_t* addresses, uint8_t numAddresses);

Se ha implementado un test configurando 5 drivers e imprimiendo qué dirección le corresponde a cada nodo.

void setup() {
  Serial.begin(9600UL);
  dali.begin();
  Serial.println("Initialize DALI nodes...");
  int numAddresses = dali.initNodes(addresses, maxAddresses);
  Serial.println("Found nodes:");
  for (int i = 0; i < numAddresses; ++i) {
    Serial.print("Node number: ");
    Serial.print(i, DEC);
    Serial.print(", node address: ");
    Serial.println(addresses[i], HEX);
  }
}

Los valores de los nodos DALI se controlan mediante 3 funciones. Se debe pasar una dirección uint8_t a todas ellas, ya que será el nodo afectado. 

void turnOff(uint8_t nodeAddress);
void setMax(uint8_t nodeAddress);
void setValue(uint8_t nodeAddress, uint8_t value);

La función turnoff(), como su nombre indica, apaga las luces conectadas al nodo correspondiente, mientras que la función setMax() las encenderá. En el caso de que se requiera una mayor precisión, al proporcionar el valor exacto a la función setValue(), se puede establecer una intensidad deseada. Este valor va de 0 a 254.

El siguiente código se ha hecho para pruebas. Dentro de la función Arduino Ide loop() aumentaremos los LEDs correspondientes al driver nº. 6 por 10 como máximo cada 5 milisegundos.

void loop() {
  if (millis() - lastStepTime > 5) {
    value += 10;
    if (value > 254) {
      value = 0;
    }
    dali.setValue(6, value);
    lastStepTime = millis();
  }
}