Introduction

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Las pantallas HMI son bastante comunes en el sector industrial para controlar y monitorear procesos. En este blog, verás cómo configurar y controlar una pantalla táctil Kinco como un esclavo y cómo hacer la comunicación con el PLC a través del protocolo ModBus TCP/IP. Al final del blog, puedes ver un video de cómo se hace toda la configuración.

Related Links

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Requirements

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En primer lugar, es necesario instalar Kinco DTools para poder trabajar y programar la interfaz gráfica y la configuración interna de la pantalla. Por otro lado, sería necesario descargar e instalar las tarjetas de Industrial Shields y la librería Industrial Shields Tools40 para trabajar fácilmente con los PLCs industriales. Para este ejemplo, estamos usando un Industrial Shields M-Duino 21+ y la pantalla Kinco G100E.

• Kinco DTools Software
  
• Placas Industrial Shields 
• Industrial Shiedls Modbus library
• Industrial Shields M-Duino 21+
• Pantalla Kinco G100E 

Para instalar la biblioteca Tools40, descargue la versión ZIP del código e inclúyela en el IDE de Arduino tal y como se muestra en la imagen (si los cambios no se aplican inmediatamente, reinicie el IDE de Arduino para aplicarlos).

En primer lugar, ejecutar el programa Kinco DTools y crear un nuevo proyecto. Se abrirá un menú desplegable donde podrá pasar los diferentes parámetros a configurar desde nuestra pantalla como puede ver en la Figura 1. En la sección "HMI Model", selecciona el modelo a utilizar (en nuestro caso G100E). Después de pulsar <Siguiente>, se abrirá un nuevo menú desplegable; ignóralo y pulsa el botón "Finalizar" para completar la configuración inicial. Un nuevo cuadro referente a nuestra pantalla habrá aparecido en el centro de nuestro proyecto como se muestra en la Figura 2.

Después haz doble clic en la pantalla o clic con el botón derecho del ratón y selecciona la opción "Atributo (P)". Haz clic de nuevo en la sección "Configuración del dispositivo de red" (Imagen 3) y en la pantalla que se abrirá, configura un nuevo dispositivo pulsando la opción "Añadir" y configura cómo se muestra en la Imagen 4.

Una vez completados estos pasos, la pantalla se configurará correctamente para hacer la conexión Modbus TCP como un esclavo. 

Una vez que la librería y la biblioteca de Industrial Shields Tools40 han sido instaladas, selecciona el modelo de PLC que se está utilizando y el puerto USB donde se conecta el dispositivo. Los ejemplos de la librería Tools40 aparecerán en la sección Archivo -> Ejemplos. Selecciona Tools40 -> Modbus y elige el ejemplo que desees utilizar. En nuestro caso, utilizaremos el programa "ModbusTCPMasterWriteSingleCoil" para realizar el ejemplo.

Al principio del programa, encontrarás las siguientes líneas, donde tendremos que configurar las direcciones IP con las que estamos trabajando. La IP 192.168.0.5 ha sido previamente configurada en la pantalla, por lo que tendremos que cambiar la IP del PLC para estar en el mismo rango de direcciones. En nuestro caso, pondremos la IP 192.168.0.4 en la variable IPAddress ip. En la sección IPAddress slaveIp pondremos la dirección de pantalla, 192.168.0.5. Finalmente, modificaremos el puerto donde se encuentra el esclavo, hemos definido el 50.

IPAddress ip(192, 168, 0, 4);
IPAddress slaveIp(192, 168, 0, 5); //must be the same as the slave
uint16_t slavePort = 502; //must be the same as the slave

      if (!modbus.writeSingleCoil(slave, 1, 0, value)) {
        // Failure treatment
        Serial.println("Request fail");
      }

      if (!modbus.writeSingleRegister(slave, 1, 0, value)) {
        // Failure treatment
        Serial.println("Request fail");
      }