Introducción

En este post, se verá cómo leer el tiempo desde que la placa PLC basada en Arduino comenzó a ejecutarse con la función millis().  Básicamente esta función devuelve el número de milisegundos desde que el controlador comenzó a ejecutar el programa actual. Esta función es realmente útil cuando se quiere controlar el proceso comparando el tiempo

*Este valor se desbordará después de 50 días aproximadamente

Requisitos

Ethernet o 20 I/Os PLC:      Ethernet PLC     20 I/Os PLC    

Placas de Industrial Shields:   Placas de Industrial Shields:   

Función

time = millis();

Parametros

Nada

Retorno

Longitud sin signo de milisegundos desde el inicio del programa del controlador

Ejemplo

Ejemplo de código, parpadeo de una salida analógica:

unsigned long actualtime = 0;
unsigned long beforetime = 0;
unsigned long deltatime = 1000;
bool laststate = true;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Q0_0, OUTPUT);
}

void loop() {
  //Save actual time on actualtime variable
  actualtime = millis(); 
  //Compare if it have passed a second
  if (actualtime - beforetime >= deltatime){
    if (laststate){
      //Digital output at HIGH position
      digitalWrite(Q0_0, HIGH);
      laststate = false;
    }
    else{
      //Digital output at LOW position
      digitalWrite(Q0_0, LOW);
      laststate = true;
    }
    //Set beforetime to the actual value of microseconds
    beforetime = millis(); 
  }
}