Control de salidas digitales del ESP32 PLC con Arduino Cloud

Cómo controlar salidas digitales de un ESP32 PLC de Industrial Shields desde un dashboard de Arduino Cloud
15 de junio de 2026 por
Control de salidas digitales del ESP32 PLC con Arduino Cloud
Boot & Work Corp. S.L, Amil Shrivastava

This article is the second in a series on using the Industrial Shields ESP32 PLC with Arduino Cloud. It shows how to add a cloud variable, configure the network, upload the sketch, and build a dashboard to control a digital output remotely. Make sure you have completed the first part before continuing.

Primeros pasos con el ESP32 PLC y Arduino Cloud

Paso 1: añadir una variable en la nube

Dentro de tu thing, haz clic en Add Variable y selecciona el tipo CloudSwitch del menú desplegable. Asigna un nombre según la salida que quieras controlar. En este ejemplo la variable se llama q2 y controlará la salida Q0_2.

Arduino Cloud - añadir variable

Arduino Cloud - CloudSwitch variable

Paso 2: configurar la red

Una vez creada la variable, ve a la sección Network de tu thing. Introduce el SSID y la contraseña de la red WiFi a la que se conectará el ESP32 PLC, y la Secret Key que guardaste al registrar el dispositivo.

Arduino Cloud - network configuration

Paso 3: obtener el sketch y subirlo

Ve a la pestaña Sketch de tu thing y haz clic en Open Full Editor. El editor web muestra cuatro archivos. Necesitas dos de ellos: main.ino (o como se llame tu sketch) y thingProperties.h. Copia el contenido de ambos archivos en un nuevo proyecto de Arduino en tu ordenador. También necesitarás los valores del archivo Secret.

Arduino Cloud - open full editor

Selecciona tu modelo de ESP32 PLC en Herramientas > Placa, añade Q0_2 como salida y sube el sketch. Los archivos quedarán así:

main.ino

#include "thingProperties.h"

void setup() {
  pinMode(Q0_2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  delay(1500);
  initProperties();
  ArduinoCloud.begin(ArduinoIoTPreferredConnection);
  setDebugMessageLevel(2);
  ArduinoCloud.printDebugInfo();
}

void loop() {
  ArduinoCloud.update();
  onQ2Change();
}

void onQ2Change() {
  if (q2 == true) {
    digitalWrite(Q0_2, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(Q0_2, LOW);
  }
}

thingProperties.h

// Código generado por Arduino IoT Cloud, NO EDITAR.
#include <ArduinoIoTCloud.h>
#include <Arduino_ConnectionHandler.h>

const char THING_ID[]          = "YOUR_THING_ID";
const char DEVICE_LOGIN_NAME[] = "YOUR_DEVICE_ID";
const char SSID[]              = SECRET_SSID;
const char PASS[]              = SECRET_PASS;
const char DEVICE_KEY[]        = SECRET_DEVICE_KEY;

void onQ2Change();
CloudSwitch q2;

void initProperties() {
  ArduinoCloud.setBoardId(DEVICE_LOGIN_NAME);
  ArduinoCloud.setSecretDeviceKey(DEVICE_KEY);
  ArduinoCloud.setThingId(THING_ID);
  ArduinoCloud.addProperty(q2, READWRITE, ON_CHANGE, onQ2Change);
}

WiFiConnectionHandler ArduinoIoTPreferredConnection(SSID, PASS);

Sustituye YOUR_THING_ID y YOUR_DEVICE_ID por los valores reales de la página de tu dispositivo en Arduino Cloud. Los valores SECRET_SSID, SECRET_PASS y SECRET_DEVICE_KEY provienen de la pestaña Secret del editor web.

Paso 4: construir el dashboard

Ve a la pestaña Dashboards de Arduino Cloud y haz clic en Build Dashboard (o Create Dashboard).

Arduino Cloud - build dashboard

Haz clic en Add y selecciona el widget Switch.

Arduino Cloud - add switch widget

En la configuración del widget, haz clic en Link Variable y selecciona la variable q2 que creaste en el paso 1.

Arduino Cloud - link variable to widget

Arduino Cloud - variable linked

Prueba del sistema

Sube el sketch al ESP32 PLC y abre el monitor serie. Una vez que el PLC se conecte a la red WiFi y se sincronice con Arduino Cloud, puedes activar el switch en el dashboard para encender y apagar Q0_2. El estado de la conexión es visible en la salida del monitor serie.

El siguiente artículo de la serie mostrará cómo leer un valor de sensor desde el ESP32 PLC y visualizarlo como gráfico en el dashboard de Arduino Cloud.

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Control de salidas digitales del ESP32 PLC con Arduino Cloud
Boot & Work Corp. S.L, Amil Shrivastava 15 de junio de 2026
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