Detalles técnicos
M-DUINO PLC Arduino Ethernet 38AR I/Os Analog/Digital/Relay PLUS
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ARDUINO IDE
El controlador industrial Arduino IDE es la plataforma original para programar placas Arduino. Esta aplicación multiplataforma está disponible en Windows, macOS y Linux y está bajo la Licencia Pública General de GNU. Arduino IDE admite la estructuración de codigo C y C++. Industrial Shields recomienda usar Arduino IDE para programar PLC's basados en Arduino, pero cualquier software compatible con Arduino es también compatible con los controladores de Industrial Shields.
A parte de todo esto, Industrial Shields brinda la posibilidad de seleccionar tu propio PLC basado en Arduino en su Arduino IDE y compilar sus bocetos para los diferentes PLC's
Descargar el Arduino IDE 1.8.6:
Entradas y Salidas
ENTRADAS ANALÓGICAS
La variación de voltaje entre –Vcc (o GND) y , +Vcc, puede tomar cualquier valor. Una salida analógica proporciona una medición codificada en forma de un valor digital con un número de N-Bits. En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V.
Entradas: (10x) Analógicas (0-10Vdc, 10bit) / Digitales (5-24Vdc) Entradas configurables por el software.
Conexión TípicaPara saber más sobre entradas analógicas...
CONEXIÓN TÍPICA
ENTRADAS DIGITALES
La variación de voltaje de –Vcc (o GND) a +Vcc, sin valores intermedios. Dos estados : 0 (-Vcc o GND) y 1 (+Vcc). En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V.
Inputs: (5x) Entradas digitales aisladas (5-24Vdc)
(10x) Analógicas (0-10Vdc, 10bit) / Digitales (5-24Vdc) Entradas configurables por el software.
Todas las entradas digitales son PNP.
Para saber más sobre entradas digitales...
CONEXIÓN TÍPICA
- Entrada Digital Aislada
- Entrada Digital no Aislada
ENTRADAS DE INTERRUPCIÓN
Interrupt Service Rutine( rutina de servicio de interrupción). Un mecanismo que permite asociar una función con la ocurrencia de un evento particular. Cuando el evento ocurre que el procesador sale inmediatamente del flujo normal del programa y ejecuta la función ISR asociada ignorando cualquier otra tarea.
Entradas:
(4x) entradas de interrupción (5-24Vdc). “Pueden funcionar como una entrada digital (24Vdc)”
Interrupt | Pin Arduino Mega | Pin MDuino |
INT0 | 2 | I0.5/INT0 |
INT1 | 3 | I0.6/INT1 |
INT0.1 | 18 | I1.0/INT0 |
INT1.1 | 19 | I1.1/INT0 |
- I0.5/INT0 y I0.6/INT1 también como Pin3 y Pin2. Habilite las interrupciones ENCENDIENDO (ON) los interruptores número 3 y 4 de los interruptores de comunicación inactivos .
Conexión Típica
Para saber más sobre las entradas de interrupción...
CONEXIÓN TÍPICA
En este ejemplo activamos INT0 usando el pin I0_0 de la placa M-duino. Cuando haya un cambio.
#define INTERRUPT I0_0 //other pins: I0_1, I0_6, I2_6, I2_5, I1_6, I1_5 (M-Duino) I0_0, I0_3, I0_2, I0_1 (Ardbox) volatile bool state = false; void setup() { pinMode(INTERRUPT, INPUT_PULLUP); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT), function_call_back, CHANGE); } void loop() { if (state == true){ Serial.println("Interrupt activated"); state = false; } } void function_call_back(){ //Change led state state = true; }