Según altos estándares industriales

Detalles técnicos

M-DUINO PLC Arduino Ethernet 38AR I/Os Analog/Digital/Relay PLUS

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Instalación Inicial

ARDUINO IDE

El controlador industrial Arduino IDE es la plataforma original para programar placas Arduino. Esta aplicación multiplataforma está disponible en Windows, macOS y Linux y está bajo la Licencia Pública General de GNU. Arduino IDE admite la estructuración de codigo C y C++. Industrial Shields recomienda usar Arduino IDE para programar PLC's basados en Arduino, pero cualquier software compatible con Arduino es también compatible con los controladores de Industrial Shields.

A parte de todo esto, Industrial Shields brinda la posibilidad de seleccionar tu propio PLC basado en Arduino en su Arduino IDE y compilar sus bocetos para los diferentes PLC's

Descargar el Arduino IDE 1.8.6: 

Instalador Windows

MAC OSX

Instalar unidades de Industrial Shields para Arduino IDE:

Industrialshields boards

Entradas y Salidas

ENTRADAS ANALÓGICAS

La variación de voltaje entre –Vcc (o GND) y , +Vcc, puede tomar cualquier valor. Una salida analógica proporciona una medición codificada en forma de un valor digital con un número de N-Bits. En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V.

Entradas:  (10x) Analógicas (0-10Vdc, 10bit) / Digitales (5-24Vdc) Entradas configurables por el software.

Conexión TípicaPara saber más sobre entradas analógicas... 

CONEXIÓN TÍPICA

Arduino PLC Analog Imputs Typical Connection

ENTRADAS DIGITALES

La variación de voltaje de –Vcc (o GND) a +Vcc, sin valores intermedios. Dos estados : 0 (-Vcc o GND) y 1 (+Vcc). En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V.

Inputs:  (5x) Entradas digitales aisladas (5-24Vdc)

               (10x) Analógicas  (0-10Vdc, 10bit) / Digitales (5-24Vdc) Entradas configurables por el software.


Todas las entradas digitales son PNP.

Para saber más sobre entradas digitales...


CONEXIÓN TÍPICA


- Entrada Digital Aislada


Arduino PLC Digital Isolated Imput Typical Connection 

- Entrada Digital no Aislada

Arduino PLC Digital No Isolated Imput Typical Connection

ENTRADAS DE INTERRUPCIÓN

Interrupt Service Rutine( rutina de servicio de interrupción).  Un mecanismo que permite asociar una función con la ocurrencia de un evento particular. Cuando el evento ocurre que el procesador sale inmediatamente del flujo normal del programa y ejecuta la función ISR asociada ignorando cualquier otra tarea. 


Entradas:  (4x) entradas de interrupción (5-24Vdc). “Pueden funcionar como una entrada digital (24Vdc)”

 

Interrupt Pin Arduino Mega Pin MDuino
INT0 2 I0.5/INT0
INT1 3 I0.6/INT1
INT0.1 18 I1.0/INT0
INT1.1 19 I1.1/INT0

   - I0.5/INT0 y I0.6/INT1 también como Pin3 y Pin2. Habilite las interrupciones ENCENDIENDO (ON) los interruptores número 3 y 4 de los interruptores de comunicación inactivos .


Conexión Típica

Para saber más sobre las entradas de interrupción...

CONEXIÓN TÍPICA Arduino PLC Interrupt Service Rutine TYPICAL CONNECTION


Código de Ejemplo

En este ejemplo activamos INT0 usando el pin I0_0 de la placa M-duino. Cuando haya un cambio.   

#define INTERRUPT I0_0 //other pins: I0_1, I0_6, I2_6, I2_5, I1_6, I1_5 (M-Duino) I0_0, I0_3, I0_2, I0_1 (Ardbox)

volatile bool state = false;

void setup() {
  pinMode(INTERRUPT, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT), function_call_back, CHANGE);
}

void loop() {
  if (state == true){
    Serial.println("Interrupt activated");
    state = false;
  }
}

void function_call_back(){ //Change led state
  state = true;
}