Caso de estudio de un sistema de control abierto para un invernadero, hecho con equipos de Industrial Shields. Dos PLC M-Duino Ethernet basados en Arduino leen los sensores de clima por un bus I2C con multiplexores, además de sensores digitales y analógicos, y accionan bombas, válvulas, ventilación y luces con un sketch de control para cada fase escrito en el IDE de Arduino. Un Panel PC con Raspberry Pi integrada ejecuta un broker MQTT y un panel Node-RED para el control remoto y las alertas fuera de rango.
El PDF incluye el reto, la lógica de control de humedad, CO2 y luz, la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio del invernadero online.
Caso de estudio de un sistema de control abierto para un invernadero, hecho con equipos de Industrial Shields. Dos PLC M-Duino Ethernet basados en Arduino leen los sensores de clima por un bus I2C con multiplexores, además de sensores digitales y analógicos, y accionan bombas, válvulas, ventilación y luces con un sketch de control para cada fase escrito en el IDE de Arduino. Un Panel PC con Raspberry Pi integrada ejecuta un broker MQTT y un panel Node-RED para el control remoto y las alertas fuera de rango.
El PDF incluye el reto, la lógica de control de humedad, CO2 y luz, la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio del invernadero online.
Case study of a conveyor belt driven by an AC induction motor and a frequency inverter. An M-Duino 42+, programmed with the Arduino IDE, sends the speed reference to the inverter on an analog output and reads the motor current from a current sensor on an analog input. A Panel PC on Ethernet shows the live values, changes the speed and has start, emergency stop and speed limit alarm functions.
The PDF covers the challenge, the three loops (set, measure, operate), the system architecture with the signal list and the hardware used. Interactive version: conveyor belt speed control case study online.
Case study of an automatic car wash controlled by one Industrial Shields M-Duino 19R, the relay version of the Arduino Mega based M-Duino family. A load cell (or an infrared sensor) detects the car, the PLC starts the conveyor and three timers run soaping, washing and drying through four relay outputs: soap dosing pump, three brush motors, water pump and drying fan. A limit switch closes the cycle and manual ON and OFF buttons let the operator start or stop the system.
The PDF covers the challenge, the wash sequence, the system architecture with the full signal list and the hardware used. Interactive version: car wash case study online.
Case study of an HVAC control system for a server farm cooled by oil immersion. One Industrial Shields M-Duino Ethernet PLC Arduino 19R+ runs three control loops: a PID loop on the oil temperature of the tank, whose output sets the flow the cooler delivers over a serial link; ON/OFF control of the humidifier, dehumidifier and air conditioning from the room temperature and humidity sensors; and variable speed ventilation through a frequency drive with a 0-10 V analog reference that follows the odor level.
The PDF covers the challenge, the three control loops, the system architecture with the full signal list and the hardware used. Interactive version: HVAC case study online.
Case study of a bottle labelling conveyor automated with an Industrial Shields Arduino based PLC. A rotary encoder on the conveyor goes to two interrupt inputs, a photocell detects each bottle, and two stepper motors with pulse, direction and enable drivers move the label roll and the conveyor. The label motor accelerates to line speed at the moment the label touches the bottle, so the labelling follows irregular gaps and a changing line speed.
The PDF covers the challenge, the line speed and label cycle loops, the system architecture with the signal list and the hardware used. Interactive version: bottle labelling case study online.
This project is designed to make an automobile production line system capable to be adapted to different needs. The production line will be automated using a PLC that wiil control all the processes and the robots behaviours and a Panel PC will be able to monitorize them and to become the management point respect the input-output data feed.
4-page PDF. A load cell in each feeder sends the food weight to an M-Duino 19R+. The PLC opens the gate of the tanks and runs a gravity pipe or a piston. An evacuation section removes the remaining food, and the line is cleaned. A Panel PC holds the MQTT broker and Node-RED, with remote access through a VPN. Challenge, loops, architecture with the signal table, and hardware.
Case study of an open greenhouse control system built with Industrial Shields equipment. Two Arduino based M-Duino Ethernet PLCs read the climate sensors over an I2C bus with multiplexers, plus digital and analog sensors, and drive pumps, valves, ventilation and lights with a control sketch for each phase written in the Arduino IDE. A Panel PC with a built-in Raspberry Pi runs an MQTT broker and a Node-RED dashboard for remote control and out of range alerts.
The PDF covers the challenge, the control logic of humidity, CO2 and light, the system architecture with the signal list and the hardware used. Interactive version: greenhouse case study online.
Caso de estudio de una cinta de etiquetado de botellas automatizada con un PLC basado en Arduino de Industrial Shields. Un encoder rotativo en la cinta va a dos entradas de interrupción, una fotocélula detecta cada botella, y dos motores paso a paso con drivers de pulso, dirección y habilitación mueven el rollo de etiquetas y la cinta. El motor de etiqueta acelera hasta la velocidad de la línea en el momento en que la etiqueta toca la botella, así que el etiquetado sigue separaciones irregulares y cambios de velocidad.
El PDF recoge el reto, los lazos de velocidad de la línea y de ciclo de etiquetado, la arquitectura del sistema con la lista de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio de etiquetado de botellas online.
Caso de estudio de un túnel de lavado automático controlado por un M-Duino 19R de Industrial Shields, la versión de relés de la familia M-Duino basada en Arduino Mega. Una célula de carga (o un sensor de infrarrojos) detecta el coche, el PLC arranca la cinta y tres temporizadores ejecutan el enjabonado, el lavado y el secado con cuatro salidas de relé: bomba dosificadora de jabón, tres motores de cepillos, bomba de agua y ventilador de secado. Un final de carrera cierra el ciclo y los botones manuales ON y OFF permiten al operario poner en marcha o parar el sistema.
El PDF incluye el reto, la secuencia de lavado, la arquitectura del sistema con la lista completa de señales y el hardware utilizado. Versión interactiva: caso de estudio de lavado de coches online.
Caso de estudio del diseño de un sistema de seguridad automatizado para una instalación con varios peligros: robo, incendio y contaminación por gas. Sensores de movimiento, cámaras de seguridad, sensores de infrarrojos y sensores de gas GLP llegan a las entradas de un PLC Ethernet y GPRS/GSM basado en Arduino. El PLC envía sus datos a varios Panel PC con una interfaz Node-RED a través de un switch Ethernet, y a un servidor MQTT para móviles, tablets y PC. Los datos de los sensores se guardan en la tarjeta SD del PLC y se envían al servidor por FTP a través de GPRS/GSM; las grabaciones de las cámaras van directamente al servidor.
This project is designed to make an order system for restaurants, capable to be adapted to different needs and made to fit in the modern restaurant sector of nowadays. The system will be automated using a PLC as the center of control and data bank, a switch and some PC Panels to monitorize and interact with the information input-output feed.
This application is thinked to work with two types of connection, Ethernet and WiFi and it will be necessary an MQTT server connected through a VPN to the WiFi PLC. This database could be shown on several Panel PCs based on Rasberry Pi3 that will monitor all the information.
