Programando Arduino en Ambientes Industriales
Curso de 10 Capítulos de Contenido General [IS.AC001.GC]
MATERIAL BÁSICO PARA DESARROLLAR UN PROYECTO INDUSTRIAL CON ARDUINO
Imagino que ya sabrás qué es Arduino por lo que en este curso nos centraremos en cómo utilizar en entornos industriales placas Arduino y los PLCs basados en Arduino para realizar proyectos un 30% más rápido.
Utilizando diferentes herramientas simples conseguirás sacar un alto rendimiento a la programación de Arduino y a la creación de proyectos con Arduino. El tiempo en un proyecto industrial es dinero por lo que te vamos a mostrar cómo ahorrar un 30% de tu tiempo.
- Verifica y evalúa las diferentes variables y señales conectadas a tu PLC con una interfaz gráfica.
- Utiliza ejemplos ya creados para no tener que empezar desde cero. (Si, ejemplos, no hace falta que el código inicial sea tuyo. Existen muchos ejemplos válidos para desarrollar tu proyecto)
- Utiliza librerías para tus funciones estándar.
(Recuerda: Para nosotros un PLC funciona cómo una placa Arduino. Nuestros PLCs utilizan placas Arduino originales por lo que puedes probar este curso utilizando placas Arduino originales).
Prepara este material en tu ordenador para empezar el capítulo 1.
Utilizando una una simple plataforma gráfica se puede visualizar el estado del PLC cómodamente y de forma amigable. Esta también la puedes utilizar como SCADA en tu proyecto y lo podrás integrar en tus proyectos como interfaz Hombre-Maquina. Simple, fácil y sin coste. Te recomendamos utilizar una plataforma Open Source llamada PROCESSING. (El Arduino IDE se basa en esta plataforma por lo que te resultará muy familiar).
Utiliza el Arduino IDE para programar tu PLC. Repasar los diferentes ejemplos del Arduino IDE ayuda para no tener que empezar desde cero tu proyecto. Con el Arduino IDE sólo tienes que seleccionar la placa Arduino que utilizas y el puerto USB en el que está conectado el equipo.
Para la configuración de las diferentes entradas y salidas utilizando los PLCs Industrial Shields puedes utilizar nuestra librería almacenada en GitHub y olvidarte de revisar el pinout de los equipos. Consulta cómo cargar la librería en nuestro post del blog.
CONECTAR UNA PLACA ARDUINO AL ORDENADOR
Tienes que saber 2 cosas muy básicas:
Con Processing puedes hacer una Interfaz Gráfica de forma muy simple para Visualizar e interactuar con tu PLC y gobernar tu instalación.
El Arduino IDE permite utilizar librerías para que puedas estandarizar los algoritmos que mas utilizas y estructurar mejor tu programa. Te animamos a que veas la librería de Arduino de Industrial Shields en GitHub para que veas cómo están estructuradas las carpetas. En los próximos capítulos veremos cómo se estructura una librería y cómo se hacen llamadas a la acción de esta.
(Recuerda: Para nosotros un PLC funciona cómo una placa Arduino. Nuestros PLCs utilizan placas Arduino originales por lo que puedes probar este curso utilizando placas Arduino originales).
Links de interés:
Material para poder practicar:
- Arduino Leonardo o Arduino Mega (También puedes utilizar una placa Arduino UNO si la tienes).
(The devices used with the Arduino Mega and Arduino Leonardo assembled inside have been: From the Ethernet PLCs; the M-duino21. From the 20I/Os PLC; The
ENTRADAS
Tienes que saber 2 cosas muy básicas:
You can do the course practices using an original Arduino board. In fact, our PLCs have an original Arduino board assembled inside, So, it is not necessary to do practices using our devices if you don’t want. You can use an Arduino Leonardo board, which is the board used in our 20I/Os PLCs (they are called:
Alerta conexionado:
Es importante tener en cuenta que cuando conectes una entrada a una placa Arduino esta no puede ser superior a 5Vcc. Por lo que si utilizas un sensor industrial que trabaje a 24Vdc no lo podrás conectar directamente a esta placa. En cualquier caso con los diferentes PLCs puedes conectar sensores industriales hasta 24Vcc.
(Recuerda: Para nosotros un PLC funciona cómo una placa Arduino. Nuestros PLCs utilizan placas Arduino originales por lo que puedes probar este curso utilizando placas Arduino originales).
Si quieres utilizar sensores analógicos, la placa Arduino trabaja de 0 a 5Vcc. No puedes conectar tensiones superiores. Por otro lado, en la industria nos encontramos sensores analógicos que ofrecen una señal del tipo 4-20mA o señales de 0-10Vcc. La conversión de una señal analógica que funciona con intensidad es muy sencillo transformarlo a Voltaje ya que, por la LEY de OHM puedesconvertir 4-20mA a 0-10Vcc.
Links de interés:
Material para poder practicar:
- Arduino Leonardo o Arduino Mega (También puedes utilizar una placa Arduino UNO si la tienes).
(The devices used with the Arduino Mega and Arduino Leonardo assembled inside have been: From the Ethernet PLCs; the M-duino21. From the 20I/Os PLC; The
SALIDAS
Tienes que saber 2 cosas muy básicas:
You can do the course practices using an original Arduino board. In fact, our PLCs have an original Arduino board assembled inside, So, it is not necessary to do practices using our devices if you don’t want. You can use an Arduino Leonardo board, which is the board used in our 20I/Os PLCs (they are called:
Alerta conexionado:
Las salidas de los PLCs ofrecen voltaje por lo que es importante que tengas en cuenta la polaridad de los diferentes elementos que conectes a estas. El voltaje de las salidas que no estén Opto-aisladas será el mismo que el voltaje de alimentación del equipo. Lo que será 12Vcc o 24Vcc en función de la tensión de alimentación del PLC. Para las salidas Opto-aisladas se puede conectar el voltaje de 5 a 24Vcc. Es importante conectar también el común a estas salidas, según se indica en el esquema del PLC. Para gobernar una salida digital utilizaras la sentencia DigitalWrite().
(Recuerda: Para nosotros un PLC funciona cómo una placa Arduino. Nuestros PLCs utilizan placas Arduino originales por lo que puedes probar este curso utilizando placas Arduino originales).
Las salidas analógicas se programan exactamente igual que una salida PWM. En las placas Arduino las señales PWM trabajaran a 5Vcc. Para los PLCs el voltaje dependera del Vcc conectado al equipo. En caso de conectar las salidas Analógicas estas siempre serán de 0-10Vcc. La resolución de estas señales es de 8bits por lo que puedes variar el valor de la señal de 0 a 255 utilizando la sentencia AnalogWrite().
- Links de interés:
Material para poder practicar:
- Arduino Leonardo o Arduino Mega (También puedes utilizar una placa Arduino UNO si la tienes).
(The devices used with the Arduino Mega and Arduino
ENTRADAS ENTRADAS Y SALIDAS. TRABAJO SIMULTÁNEO
Tienes que saber algunas cosas muy básicas:
You can practice with an Arduino board. In the different PLCs we use original Arduino boards, for this
A menudo, cuando se leen entradas en un PLC se almacena su estado en una variable. Esta variable se puede utilizar para enviar su estado a través de algún sistema de comunicación (RS485, RS232, Ethernet, Serial TTL, etc) o tambien para realizar una serie de funciones tales cómo filtros, trabajar por flancos, contadores, etc. Para activar una salida también es común utilizar una seria de variables que serán las encargadas de definir el estado de la salida en cuestión.
Trabajo para el alumno:
te vamos a hacer trabajar. Ahora deberías saber como leer una entrada digital y una entrada analógica. También deberías saber activar una salida digital y una salida analógica. (Recuerda que las salidas analógicas se programan igual que las salidas PWM si bien unas te dan una señal por pulsos y la otra te ofrece una señal analógica 0-10Vdc en función al valor que según las salidas de 8bits oscila entre 0-255.
(Recuerda: Para nosotros un PLC funciona cómo una placa Arduino. Nuestros PLCs utilizan placas Arduino originales por lo que puedes probar este curso utilizando placas Arduino originales).
Links de interés:
Material para poder practicar:
-
Arduino Leonardo or Arduino Mega (You can also use an Arduino UNO board if you have one).
(The equipment used with the Arduino Mega and Arduino Leonardo boards inside it were: the Ethernet PLC family, the M-duino21 and the basic 20 I / Os PLCs, the
VARIABLES I
Al leer este capitulo tienes que tener en cuenta una serie de puntos:
You can practice with an Arduino board. In the different PLCs we use original Arduino boards, for this
En este capitulo te contamos unas nociones básicas de los tipos de variables que tratamos en un programa. Esto es importante ya que utilizar la variable del tipo adecuado en un proyecto es clave para evitar posibles problemas a la hora de operar con estas. También te permite optimizar bien el código cosa que agradecerás cuando vayas a utilizar diferentes sistemas de comunicación con los equipos (RS485, RS232, Ethernet, Serial TTL, etc) Todo lo que veremos en este capitulo te sirve tanto para la programación en General, no solo para la programación de Arduino pero es muy importante conocer y saber que existe diferencias entre los diferentes tipos de Variables. Y también ciertas similitudes entre una u otra por lo que tampoco será tienes que sentirte agobiado al ver este temario. Con los diferentes capítulos verás y asimilaras el uso de un tipo y otro.
Repaso del temario:
En este capitulo te vamos, a parte de ver el vídeo te recomendamos que te leas los diferentes tipos de variables que tratamos.
En el vídeo te mostramos de dónde puedes ver esta información por lo que de forma muy rápida puedes repasar el temario de este capitulo. El objetivo es que puedas identificar los diferentes tipos de variables tratados así como tener una idea de cuando utilizar un tipo u otro.
(Remember: For
Links de interés:
Material para poder practicar:
- Arduino Leonardo o Arduino Mega (También puedes utilizar una placa Arduino UNO si la tienes).
(The equipment used with the Arduino Mega and Arduino Leonardo boards inside it were: the Ethernet PLC family, the M-duino21 and the basic 20 I / Os PLCs, the
VARIABLES II
Al leer este capitulo tienes que tener en cuenta una serie de puntos:
You can practice with an Arduino board. In the different PLCs we use original Arduino boards, for this
In this chapter we continue with the types of variables that we treat in a program, where we left it in the previous chapter. This is important since using the variable of the appropriate type in a project is key to avoid possible problems when operating with these. It also allows you to optimize well the code thing that you will appreciate when you go to use different systems of communication with the equipment (RS485, RS232, Ethernet, Serial TTL, etc) Everything what we will see in this chapter serves you so much for the programming in General, not only for Arduino programming but it is very important to know and know that there are differences between the different types of Variables. And also certain similarities between one or the other so you will not have to feel overwhelmed to see this agenda. With the different chapters you will see and assimilate the use of one type and another.
Variables:
It is important to be clear about how different truths are declared and what options we have in each of them. In the final part of the
In the
(Remember: For
Links de interés:
Material para poder practicar:
- Arduino Leonardo o Arduino Mega (También puedes utilizar una placa Arduino UNO si la tienes).
(The equipment used with the Arduino Mega and Arduino Leonardo boards inside it were: the Ethernet PLC family, the M-duino21 and the basic 20 I / Os PLCs, the