Introducción
Los motores paso a paso son motores eléctricos muy útiles en el campo de los láseres y la óptica. Se utilizan con frecuencia en equipos de posicionamiento de precisión, como actuadores lineales, etapas lineales, etapas de rotación, goniómetros y soportes de espejos.
Otros usos son la maquinaria de envasado y el posicionamiento de etapas piloto de válvulas para sistemas de control de fluidos. O para usos comerciales, los motores paso a paso se utilizan para la iluminación inteligente, las lentes de las cámaras, las máquinas CNC o las impresoras 3D, por ejemplo.
En este post, aprenderemos a conectar un motor paso a paso con el driver microstep a la fuente de alimentación y al PLC basado en Raspberry Pi.
Qué es un Motor Paso a Paso
Un motor paso a paso es un motor eléctrico de corriente continua sin escobillas que divide una rotación completa en un número de pasos iguales.
La posición del motor puede ordenarse para que se mueva y se mantenga en uno de estos pasos sin ningún sensor de posición para la retroalimentación (un controlador de bucle abierto), siempre y cuando el motor esté correctamente dimensionado para la aplicación con respecto al par y la velocidad.
No lo confundas con un servomotor, que es un tipo de motor de bucle cerrado que se conecta a un codificador para proporcionar retroalimentación de velocidad y posición. El motor que se mueve en pasos discretos se conoce como motor paso a paso.
Qué son los Microstep Drivers
Los controladores de micropasos aplican la potencia al devanado del motor paso a paso adecuado para producir el par. Dividen con precisión la corriente entre las fases del motor, posicionando así el motor paso a paso en incrementos más pequeños entre los pasos completos. Proporcionan una mayor resolución, pero con menos par. El micropaso no aumenta la precisión de los pasos, pero permite que el motor funcione con menos ruido, minimiza los efectos de resonancia a baja velocidad y produce una rotación suave en un amplio rango de velocidades.
Conexiones
Por lo tanto, conecta el motor paso a paso al driver microstep, que será alimentado por la fuente de alimentación. Luego, conéctalo al PLC industrial Raspberry como se muestra a continuación.
| Motor paso a paso | Microstep Driver | Controlador PLC Raspberry Pi | Fuente de Alimentación |
| Cable Azul | A- | ||
| Cable Rojo | A+ | ||
| Cable Negro | B- | ||
| Cable Verde | B+ | ||
| DIR- | GND | - | |
| DIR+ | RX | ||
| PUL- | GND | - | |
| PUL+ | TX | ||
| Vdc | Vdc | + | |
| GND | - |
Ahora, ¿quieres saber cómo hacer funcionar tu motor paso a paso con un PLC industrial Raspberry Pi? Aprende cómo >
Cómo conectar un motor paso a paso a Raspberry PLC