En este ejemplo de código, enviamos un carácter desde el PLC a la Raspberry, lo imprimimos y respondemos al PLC con el mismo carácter, que es un "eco". Observa que, en caso de recibir datos, los pines 17 y 27 se desactivan y se activan.

#!/usr/bin/env python3

' IMPORTANT: remember to add "enable_uart=1" line to /boot/config.txt

from gpiozero import OutputDevice
from time import sleep
from serial import Serial

' RO  <-> GPIO15/RXD
' RE  <-> GPIO17
' DE  <-> GPIO27
' DI  <-> GPIO14/TXD

' VCC <-> 3.3V
' B   <-> RS-485 B
' A   <-> RS-485 A
' GND <-> GND

re = OutputDevice(17)
de = OutputDevice(27)

' enable reception mode
de.off()
re.off()

with Serial('/dev/ttyS0', 19200) as s:
	while True:
		' waits for a single character
		rx = s.read(1)

		' print the received character
		print("RX: {0}".format(rx))

		' wait some time before echoing
		sleep(0.1)

		' enable transmission mode
		de.on()
		re.on()

		' echo the received character
		s.write(rx)
		s.flush()

		' disable transmission mode
		de.off()
		re.off()