Biblioteca DHT de Arduino industrial para el uso en la programación. En este caso estamos usando la biblioteca de Adafruit que puedes descargar gratuitamente aquí.

(https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library)

Con esta biblioteca, puedes leer fácilmente ambos sensores y no preocuparte por el protocolo de comunicación entre el PLC Arduino y dichos sensores.

Con la librería ya importada podemos empezar a programar.

Este ejemplo le muestra cómo leer la humedad y la temperatura (Celsius y Fahrenheit).

#include "DHT.h" #define DHTPIN 2     //Pin where is the sensor connecte

#define DHTTYPE DHT22   // Sensor DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Loading...");
dht.begin(); 
}

void loop() {
delay(2000);
float h = dht.readHumidity(); //Reading the humidity 
float t = dht.readTemperature(); //Reading the temperature in Celsius degree 
float f = dht.readTemperature(true); //Reading the temperature in Fahrenheit degrees 

//--------Sending the reading through Serial port------------- 

Serial.print("Humidity ");
Serial.print(h);
Serial.print(" %t");
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(t);
Serial.print(" *C ");
Serial.print(f);
Serial.println(" *F");
}

El siguiente código tiene la función de comunicar al Maestro y al Esclavo enviando las instrucciones para activar el relé para encender una bomba de agua.

Un ejemplo de comunicación Simplecomm Master:

#include <RS485.h>
#include <SimpleComm.h>

// Create SimplePacket for sending and receiving data
SimplePacket packet;

// Define master address
uint8_t masterAddress = 0;

// Define slave address to communicate with
uint8_t slaveAddress = 1;

// Value to send as packet data
int value = 5;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
	Serial.begin(9600L);

  // Start RS485
  RS485.begin(19200L);
  RS485.setTimeout(20);

  // Start SimpleComm
  SimpleComm.begin(masterAddress);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  static unsigned long lastSent = millis();

  // Send packet periodically: once per second
  if (millis() - lastSent >= 10000) {
    // Set request packet data
    packet.setData(value);

    // Send request to slave
    if (SimpleComm.send(RS485, packet, slaveAddress)) {
      lastSent = millis();

      Serial.print("Sent value: ");
      Serial.println(value);
    }
  }

  // Get responses
  if (SimpleComm.receive(RS485, packet)) {
    // Update value from the response
    value = packet.getInt();

    Serial.print("Received value: ");
    Serial.println(value);
  }
}

Un ejemplo de comunicación Simplecomm Slave:

#include <RS485.h>
#include <SimpleComm.h>

// Create SimplePacket for sending and receiving data
SimplePacket request;
SimplePacket response;

// Define slave address to communicate with
uint8_t slaveAddress = 1;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup() {
	Serial.begin(9600L);

  // Start RS485
  RS485.begin(19200L);
  RS485.setTimeout(20);

  // Start SimpleComm
  SimpleComm.begin(slaveAddress);
}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop() {
  // Get requests
  if (SimpleComm.receive(RS485, request)) {
    int value = request.getInt();

    Serial.print("Received value: ");
    Serial.println(value);
if ( value==5){
  digitalWrite(R0_8,HIGH);
  delay(5000);
  digitalWrite(R0_8,LOW);
  
}
    // Process value
    //value++;

    // Send response to the request packet source
    response.setData(value);
    if (SimpleComm.send(RS485, response, request.getSource())) {
      Serial.print("Sent value: ");
      Serial.println(value);
    }
  }
}