Esclavo Modbus TCP con Arduino IDE

The Modbus TCP Slave module implements the Modbus TCP Slave functionality.

#include <ModbusTCPSlave.h>

ModbusTCPSlave slave;

El puerto TCP por defecto es el 502, pero puedes cambiarlo con:

// Set the TCP listening port to 510 instead of 502
ModbusTCPSlave slave(510);

To map the coils, discrete inputs, holding registers and input registers addresses with the desired variables values, the module uses four variables arrays:

bool coils[NUM_COILS];
bool discreteInputs[NUM_DISCRETE_INPUTS];
uint16_t holdingRegistesr[NUM_HOLDING_REGISTERS];
uint16_t inputRegisters[NUM_INPUT_REGISTERS];

The lengths of these arrays depend on the application and the register's usages. Obviously, the names of the arrays also depend on your preferences.

Para asociar las matrices de registros con la biblioteca, es posible utilizar sus funciones en setup:

slave.setCoils(coils, NUM_COILS);
slave.setDiscreteInputs(discreteInputs, NUM_DISCRETE_INPUTS);
slave.setHoldingRegisters(holdingRegisters, NUM_HOLDING_REGISTERS);
slave.setInputRegisters(inputRegisters, NUM_INPUT_REGISTERS);

No es necesario tener todo tipo de registros de asignación para trabajar, sólo el utilizado por la aplicación.

// Init the Ethernet
Ethernet.begin(mac, ip);

// Init the ModbusTCPSlave object
slave.begin();

// Update discrete inputs and input registers values
discreteInputs[0] = digitalRead(I0_7);
inputRegisters[0] = analogRead(I0_0);
// ...

// Update the ModbusTCPSlave object
slave.update();

// Update coils and holding registers
digitalWrite(Q0_0, coils[0]);
// ...