DETALLES TÉCNICOS

M-DUINO PLC Arduino Ethernet 54ARA I/Os Analog/Digital PLUS

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Instalación Inicial

ARDUINO IDE

El controlador industrial Arduino IDE es la plataforma original para programar placas Arduino. Esta aplicación multiplataforma está disponible en Windows, macOS y Linux y está bajo la Licencia Pública General de GNU. Arduino IDE admite la estructuración de codigo C y C++. Industrial Shields recomienda usar Arduino IDE para programar PLC's basados en Arduino, pero cualquier software compatible con Arduino es también compatible con los controladores de Industrial Shields.

A parte de todo esto, Industrial Shields brinda la posibilidad de seleccionar tu propio PLC basado en Arduino en su Arduino IDE y compilar sus bocetos para los diferentes PLC's

Descargar el Arduino IDE 1.8.6

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MAC OSX

Instalar unidades de Industrial Shields  para Arduino IDE:

Industrialshields boards

Entradas y Salidas

ENTRADAS ANALÓGICAS

La variación de voltaje entre –Vcc (o GND) y , +Vcc, puede tomar cualquier valor. Una salida analógica proporciona una medición codificada en forma de un valor digital con un número de N-Bits. En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V 

Entrada: Entradas analógicas (0-10Vdc, 10bit) / Digital (7-24Vdc) configurables por el software. 

CONEXIÓN TÍPICA Para saber más sobre entradas analógicas... 

TYPICAL CONNECTION

Arduino PLC Analog Imputs Typical Connection

ENTRADAS DIGITALES

La variación de voltaje de –Vcc (o GND) a +Vcc, sin valores intermedios. Dos estados : 0 (-Vcc o GND) y 1 (+Vcc). En I/O digital y analógica hay una autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a 24 V.  

Entradas: Entradas Analógicas  (0-10Vdc, 10bit) / Digital (7-24Vdc) configurables por el software.

               (9x)Entradas Digitales Aisladas (5-24Vdc)


Todas las entradas digitales son PNP.

Para saber más sobre entradas digitales...


CONEXIÓN TÍPICA


- Entrada Digital Aislada


Arduino PLC Digital Isolated Imput Typical Connection 

Entrada Digital no Aislada                                                          

Arduino PLC Digital No Isolated Imput Typical Connection

Entradas de Interrupción

Interrupt Service Rutine ( rutina de servicio de interrupción).  Un mecanismo que permite asociar una función con la ocurrencia de un evento particular. Cuando el evento ocurre que el procesador sale inmediatamente del flujo normal del programa y ejecuta la función ISR asociada ignorando cualquier otra tarea. 


Entradas:   (6x) Entradas de interrupción (7-24Vdc). “Puede funcionar como una Entrada Digital  (24Vdc)”.

Interruptor Arduino Mega Pin M-Duino Pin
INT0 2 I0.5/INT0
INT1 3 I0.6/INT1
INT4 19 I1.1
INT5 18 I1.0
INT2 21 I2.6/INT2
INT3 20 I2.5/INT3

    - I0.5/INT0 y I0.6/INT1 también como Pin3 y Pin2. Habilite las interrupciones activando los interruptores número 3 y 4 de interruptores de comunicación inactivos.
    - I1.0 yvI1.0 también como Tx1 y Rx1. Habilite las interrupciones activando los interruptores número 1 y 2 de los interruptores de comunicación ascendente.
    I2.5/INT3 y I2.6/INT2 también como SCA y SCL. Habilite las interrupciones activando los interruptores número 3 y 4 de los interruptores de comunicación ascendente. En este caso no podrá usar I2C.

Para saber más sobre las entradas de interrupción...

Conexión Típica


Arduino PLC Interrupt Service Rutine TYPICAL CONNECTION

EJEMPLO

En este ejemplo activamos INT0 usando el pin I0_5 de la placa M-duino. Cuando haya un cambio.    

#define INTERRUPT I0_0 //other pins: I0_1, I0_6, I2_6, I2_5, I1_6, I1_5 (M-Duino) I0_0, I0_3, I0_2, I0_1 (Ardbox)

volatile bool state = false;

void setup() {
  pinMode(INTERRUPT, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT), function_call_back, CHANGE);
}

void loop() {
  if (state == true){
    Serial.println("Interrupt activated");
    state = false;
  }
}

void function_call_back(){ //Change led state
  state = true;
}