Instalación Inicial
ARDUINO IDE
Arduino IDE es la plataforma original para programar placas Arduino. Esta aplicación multiplataforma está disponible en Windows, macOS y Linux y bajo la Licencia Pública General GNU.
Arduino IDE admite la estructuración de código C y C ++. Industrial Shields recomienda usar Arduino IDE para programar PLC basados en Arduino, pero cualquier software compatible con Arduino es compatible con los controladores Industrial Shields.
Aparte de eso, Industrial Shields brinda la posibilidad de seleccionar su PLC basado en Arduino en su IDE de Arduino y compilar sus bocetos para los diferentes PLC.
Descargue el IDE de Arduino 1.8.6:
POWER SUPPLY
Todos los PLC basados en Arduino se pueden alimentar entre 12-24 V. Tanto la familia M-Duino como la familia Ardbox, tienen un consumo entre 700mA y 1500mA.
Por lo tanto, la fuente de alimentación recomendada es de 2 A o superior. Cualquier fuente de alimentación industrial será una buena opción para alimentarlos.
RECUERDE: Las unidades de salida están diseñadas para funcionar entre 12-24V. Simplemente alimentándolos con el USB, la unidad no podrá realizar sus funciones. El USB es solo para programar los PLC, no para alimentarlos
Si por alguna razón desea utilizar una fuente de alimentación inferior a 1,5 A, póngase en contacto con el soporte técnico de Industrial Shields para asegurarse de que su sistema completará sus funcionalidades sin ningún problema de energía.
A continuación se muestra un diagrama sencillo para ver cómo alimentar cualquier unidad Industrial Shields.
INTERRUPTOR
Nuestros tableros tienen la nomenclatura que se muestra a continuación:
La placa de comunicación (zona A) es compartida con toda la familia M-Duino, por esta razón podría ser que algunos interruptores no tengan funcionalidad o su posición no esté relacionada en su unidad. En la siguiente tabla se indica qué interruptores están relacionados con la unidad y su funcionalidad:
Zona A Interruptor Superior Izquierdo:
SCL/I2.6: SIEMPRE EN POSICIÓN APAGADA. En un MDuino 21 Analog / Digital PLUS, este interruptor no está conectado.
SDA/I2.5: SIEMPRE EN POSICIÓN APAGADA. En un MDuino 21 Analog / Digital PLUS, este interruptor no está conectado.
RX1/I1.6: SIEMPRE EN POSICIÓN APAGADA. En un MDuino 21 Analog / Digital PLUS, este interruptor no está conectado..
TX1/I1.5: SIEMPRE EN POSICIÓN APAGADA. En un MDuino 21 Analog / Digital PLUS, este interruptor no está conectado.
Pin 3/I0.6: Elegir entre el Pin 3 o la entrada I0.6. Si este interruptor está en ON, habilita la entrada I0.6 y deshabilita el pin 3. Si este interruptor está en OFF, habilita el pin 3 y deshabilita I0.6. Si es un blindaje de relé, I0.6 se cambia por I0.1.
Pin 2/I0.5: Elegir entre el Pin 2 o la entrada I0.5. Si este interruptor está en ON, habilita la entrada I0.5 y deshabilita el Pin 2. Si este interruptor está en OFF, habilita el Pin 2 y deshabilita I0.5. Si es un Relay Shield, I0.5 se cambia por I0.0.
D53(SD): SIEMPRE EN POSICIÓN APAGADA. En un MDuino 21 Analog / Digital PLUS este interruptor no está conectado.
FD RS-485 HD: Elegir entre FD o HF. Si este interruptor está en ON, habilita la opción Half Duplex (HD) y deshabilita FD. Si este interruptor está en OFF, habilita Full Duplex (FD) y deshabilita H
Zona A Izquierda Debajo del Interruptor:
RTC SD: Este interruptor permite que la comunicación se comunique con el RTC mediante I2C. Teniendo este interruptor en modo ON activa esta comunicación, mientras que si está en modo OFF desactiva el I2C para llegar al RTC.
RTC: Este interruptor permite que la comunicación se comunique con el RTC mediante I2C. Teniendo este interruptor en modo ON activa esta comunicación, mientras que si está en modo OFF desactiva el I2C para llegar al RTC.
NC: No conectado. Este interruptor no está conectado a nada, no importa si está en modo ENCENDIDO o APAGADO.
NC: No conectado. Este interruptor no está conectado a nada, no importa si está en modo ENCENDIDO o APAGADO.
Zona B Analógica:
INTERRUPTOR
ON
OFF
NC
-
-
Q0.7
Q0.7
A0.7
Q0.6
Q0.6
A0.6
Q0.5
Q0.5
A0.5
Entradas y Salidas
ENTRADAS ANALÓGICAS
La variación de voltaje entre –Vcc (o GND) y + Vcc, puede tomar cualquier valor. Una entrada analógica proporciona una medición codificada en forma de valor digital con un número de N bits. En las E / S digitales y analógicas hay autoaislamiento, por lo que es posible conectarlas a una fuente de alimentación diferente a la de 24 V.
Entrades: (6x) Analógica (0-10Vdc) / Digital (5-24Vdc) configurable por software.
Para saber más sobre entradas analógicas...
TYPICAL CONNECTION
ENTRADAS DIGITALES
Variación de tensión de –Vcc (o GND) a + Vcc, sin valores intermedios. Dos estados: 0 (-Vcc o GND) y 1 (+ Vcc). En las E / S digitales y analógicas hay autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a la de 24 V.
Entradas: (7x) Aisladas digitales (5-24Vdc) y (6x) Digitales (5-24Vdc) configurables por software.
Todas las entradas digitales son PNP.
Para saber más sobre entradas digitales...
TYPICAL CONNECTION
- Entrada digital aislada
ENTRADAS DE INTERRUPCIÓN
Interrumpir la rutina del servicio. Mecanismo que permite asociar una función con la ocurrencia de un evento en particular. Cuando ocurre el evento, el procesador sale inmediatamente del flujo normal del programa y ejecuta la función ISR asociada ignorando cualquier otra tarea.
| Interruptor | Pin Arduino Mega | Pin M-Duino |
| INT0 | 2 | I0.5/INT0 |
| INT1 | 3 | I0.6/INT1 |
- I0.5 / INT0 e I0.6 / INT1 también como Pin3 y Pin2. Habilite las interrupciones encendiendo los interruptores número 3 y 4 de los interruptores de comunicación descendente.
Para saber más sobre las entradas de interrupción...
TYPICAL CONNECTION
Ejemplo de código
#define INTERRUPT I0_5 //other pins: I0_6, I2_6, I2_5, I1_6, I1_5 (M-Duino) I0_0, I0_3, I0_2, I0_1 (Ardbox)
volatile bool state = false;
void setup() {
pinMode(INTERRUPT, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(INTERRUPT), function_call_back, CHANGE);
}
void loop() {
if (state == true){
Serial.println("Interrupt activated");
state = false;
}
}
void function_call_back(){ //Change led state
state = true;
}
SALIDAS ANALÓGICAS
VoLa variación de voltaje entre –Vcc (o GND) y + Vcc, puede tomar cualquier valor. Una entrada analógica proporciona una medición codificada en forma de valor digital con un número de N bits. En las E / S digitales y analógicas hay autoaislamiento, por lo que es posible conectarlas a una fuente de alimentación diferente a la de 24 V.
Salidas: (3x) Analógica (0-10Vdc) configurable por interruptor.
Para saber más sobre salidas analógicas...
TYPICAL CONNECTION
Salidas Digitales
Variación de tensión de –Vcc (o GND) a + Vcc, sin valores intermedios. Dos estados: 0 (-Vcc o GND) y 1 (+ Vcc). En las E / S digitales y analógicas hay autoaislamiento, por lo que es posible conectarlos a una fuente de alimentación diferente a la de 24 V.
Salidas: (8x) digital aislada (5-24Vdc) / (3 de las cuales) PWM aislada.
Para saber más sobre salidas digitales...
TYPICAL CONNECTION
SALIDAS PWM
Modulación de ancho de pulso. Active una salida digital por un tiempo y manténgala apagada por el resto. El voltaje de salida promedio, con el tiempo, será igual al valor analógico deseado. La frecuencia entre pulsos es la misma mientras se cambia el ancho del pulso. Atención: una salida PWM da un valor de Vcc durante un tiempo determinado. Entonces, durante un porcentaje de tiempo es 5v y el resto del tiempo es 0V. Si suministramos un dispositivo que necesita 3v, podemos dañarlo.
| M-Duino Pin | Ardino Mega Pin |
| Q0.7 | 6 |
| Q0.6 | 5 |
| Q0.5 | 4 |
Para usar los pines de configuración Digital / PWM (QX.X), debe encender el interruptor a continuación:
