Automatización de un sistema de etiquetado con PLC Arduino

Solución de etiquetado industrial con controlador Arduino

Automatismo Arduino para el etiquetado industrial

En este proyecto se ha utilizado un PLC basado en Arduino para automatizar el etiquetado de botellas en una cinta transportadora. Se utilizan dos motores paso a paso; el primero se usa para controlar el rollo de etiquetas grandes y el segundo mueve la cinta transportadora.

Para garantizar que cada botella haya sido etiquetada, se requirió un codificador para administrar la velocidad de la cinta transportadora y una fotocélula para conocer la posición de cada botella.


Resumen

Las botellas en una cinta transportadora pasan por un mecanismo de etiquetado que aplica una etiqueta a la botella. La separación de las botellas en el transportador no es constante y el transportador puede disminuir, acelerar o detenerse en cualquier momento.

Objetivos

Los requisitos del cliente y la adquisición de datos fueron los siguientes:

- Aplicar etiquetas a botellas en movimiento.

- Permitir la velocidad variable del transportador.

- Permitir distancias inconsistentes entre botellas.

- Tirar de la etiqueta a través del dispensador.

- Etiquetado suave y consistente a todas las velocidades.

El PLC basado en Arduino acepta la entrada de un codificador montado en el transportador y hace referencia a todas las velocidades y distancias del rollo de etiquetas con la ayuda de una fotocélula que detecta la posición de la botella en el momento del etiquetado.


PLC Arduino para etiquetado industrial

Conclusión (hardware)

Se requiere un sistema servo que proporcione la fuerza y la velocidad necesarias para superar la fricción del cabezal dispensador y la inercia del rollo de etiquetas grandes. Se utiliza un segundo servomotor para girar el transportador.

Como se menciona anteriormente, una fotocélula conectada al PLC basado en Arduino controla la posición de las botellas en la cinta transportadora.

El controlador arduino ordena al motor de la etiqueta que acelere a la velocidad de la línea en el momento en que el primer borde de la etiqueta entra en contacto con la botella. El motor se mueve a la velocidad de la línea hasta que se aplica la etiqueta completa, y luego se detiene lentamente y espera la próxima botella.

Para obtener los datos, el encoder se ha conectado a dos entradas con interrupción del PLC Arduino; de esta manera, el controlador lógico programable no realizará solicitudes constantemente. Para cada servo, se necesitan salidas de PLC puramente digitales (haciendo las conexiones con su controlador respectivo).

Descarga el caso de estudio de Automatización de etiquetado

Compártelo con tus compañer@s

¿Trabajas en la automatización industrial? 

¿Deseas recibir más información sobre las soluciones de automatización industrial?

La tecnología de código abierto te permite desarrollar tus aplicaciones de monitor.

Simplemente completa el formulario y te enviaremos varios ejemplos sobre cómo usar dispositivos basados en código abierto en tus proyectos.

Enviar  Por favor, completa el formulario correctamente.