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Conceptos básicos: entradas digitales de un PLC industrial

Aprende a hacer lo básico al trabajar con las entradas digitales de un Arduino industrial

Introducción

En este post, vamos a explicar cómo hacer lo básico cuando trabajamos con entradas digitales del controlador PLC de Industrial Shields. Entenderás cómo conectar y configurar los PLCs para estar seguro de poder leer las entradas digitales.

Lecturas previas

Te recomendamos que leas los siguientes blogs para entender el programa de este post. Usamos las siguientes entradas del blog para hacer este ejemplo:

Requisitos

Para trabajar con entradas digitales, necesitarás cualquiera de nuestros PLC para automatización industrial:

Configurar los interruptores

Casi todas las entradas digitales están siempre conectadas al Arduino interno, pero en algunos casos, el usuario puede elegir una configuración periférica especial, o un GPIO de funcionamiento normal.

En estos casos, el usuario puede elegir entre dos opciones a través de los interruptores.

Cada interruptor puede seleccionar solo una configuración. Por ejemplo, en este caso estamos viendo la configuración de GPIOs de un M-Duino 57R+. Si pones el interruptor de la derecha en el superior, se activará la entrada I2.1 y podrás trabajar con esta entrada como digital. Si el interruptor está en la posición de la izquierda, activarás la línea SCL que se utilizará para la comunicación I2C. Ten en cuenta que cada interruptor tiene dos configuraciones diferentes: debes seleccionar la opción derecha o la izquierda.

Configurar los interruptores

Entrada I2.1 activada - SCL desactivado

Configurar los interruptores

Entrada I2.1 deshabilitada - SCL habilitado

Tipos de entrada

Hay tres tipos diferentes de entradas en los PLCs de Industrial Shields:

  • Entrada de 7V - 24V
  • 7V - 24V entrada optoaislada
  • Entrada de 5V

Cada uno tiene un dibujo particular en el caso del PLC. Recuerda que solo el Pin 2 y el Pin 3 son compatibles con 5V:

Tipos de entrada

7V - 24V entrada optoaislada

 

Tipos de entrada

Entrada de 7V - 24V

 

Tipos de entrada

Entrada de 5V


Hardware

No todas las entradas deben estar conectadas de la misma manera. Mientras que las entradas no aisladas deben estar referidas a la misma tierra que el PLC, las entradas aisladas pueden conectarse a las tierras de entrada, permitiendo aislar los sistemas del PLC. De todos modos, la entrada optoaislada puede ser conectada a la tierra del PLC también.

Las siguientes imágenes muestran cómo conectar las diferentes entradas al PLC para la automatización industrial:

Hardware

7V - 24V entrada optoaislada

 

Hardware

Entrada de 7V - 24V

 

Hardware

Entrada de 5V


Software

Para programar los digitales GPIO, debes tener en cuenta que puedes leer los valores con el siguiente comando:

digitalRead(GPIO);

Esta función devuelve "0" o "1" dependiendo del valor real de la entrada. GPIO es el nombre de la entrada. Imagina que queremos saber el estado de la entrada "I0.4", entonces, debemos escribir esta línea:

digitalRead(I0_4);

Las entradas "2" y "3" no tienen un nombre especial, y para leerlas debemos escribir:

digitalRead(2);
digitalRead(3);

Hay que tener en cuenta que no es necesario configurar las entradas digitales del PLC como digitales, excepto con las entradas compatibles de 5V. Significa que debemos configurar las entradas en la configuración antes de leerlas:

pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,INPUT);

Ejemplos

Puedes ver un ejemplo de GPIO digital de lectura en el siguiente párrafo:

// Digital read example
// This example reads the I0_10, I0_2 and Pin 2 inputs, and shows via serial if they are active

// Setup function
void setup()
{
    
    // Set the speed of the serial port
    Serial.begin(9600UL);

    // Configure Pin 2 as a digital input
    pinMode(2, INPUT);
}

// Loop function
void loop()
{
    // Check Pin 2
    if (digitalRead(2))
        Serial.println("Pin 2 active");    
    
    // Check I0_10
    if(digitalRead(I0_10))
        Serial.println("I0_10 active");
    
    // Check I0_2
    if(digitalRead(I0_2))
        Serial.println("I0_2 active");

Lo básico: Entradas digitales en el PLC de Arduino


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