Una señal 4-20mA es una señal analógica que, si se conecta a una placa Arduino o a un PLC Arduino Industrial te permite leer el valor del sensor. El Controlador recibe la señal de corriente del sensor, lo que permite transformar esta señal eléctrica a un valor interpretable para poder programar y listo para ser utilizado en el código del proyecto a desarrollar. Este valor es utilizado para el programador para saber las unidades de medida correctas  recibidas por el sensor y entender en que estado se encuentra el proyecto Industrial desarrollado.

Las señales 4-20mA son principalmente utilizadas para cableado en largas distancias porque la transmisión de señal por corriente recibe menos ruido eléctrico y menos interferencia EMC que si utilizamos el voltaje como medio de lectura. Cómo seria una entrada 0-10Vdc.

Arduino no es capaz de recibir una señal analógica de corriente porque las señales analógicas en Arduino funcionan de 0 a 5Vdc, por lo que es necesario transformar la señal de corriente a un voltaje. Es importante saber que los estándares de señales analógicas de voltaje de la industria trabajan de 0 a 10Vdc. Así pues, la forma de transformar una señal analógica 4-20mA es algo diferente porque en un PLC basado en Arduino las señales analógicas trabajan a 0-10Vdc.